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自动装箱机让企业效率更高

文章出处:申创机械编辑:申创机械作者:申创机械发表时间:2016-03-30 08:37

  

1 装箱机的结构及主要特点

装箱机主要由以下几部分组成:

(1)机架(主要包括推瓶气缸架、翻板和纸箱支架等);

(2)输送机构(包括油瓶输送、纸箱输送);

(3)电气控制系统(包括PLC、传感器、接触器、调速电动机及用户程序等);

(4)气动执行系统(包括二位五通电磁阀及气缸等)。机架结构稳固、轻巧、美观。

电气控制系统:选用OMRON品牌的PLC及光电、接近开关,控制精度高、运算速度快,性能优秀。

气动执行系统:选用SMC品牌的气缸和电磁阀,具有动作敏捷、经久耐用的特点

2 装箱机的工作流程

接通PLC电源,PLC开始运行,Y1、Y2电驱动输瓶链条及输箱皮带运行,分别输送油瓶和纸箱到指定位置。

I1感应器检测油瓶,每通过一个油瓶发出一个信号给PLC进行计数(单箱模式计两个数、双箱模式计四个数),计够数后,由Q1、Q2气缸把油瓶推到 翻板上,尔后气缸杆复位,重复以上的进瓶推瓶动作,直至I2、I3、I4、I5感应到油瓶时,翻板电磁阀控制Q3YO气缸进行翻板,油瓶掉人下面的纸箱 后,再把翻板复位。又重复进瓶、推瓶、翻板动作。

油瓶掉进纸箱后,输箱皮带运行把装有油瓶的纸箱运出,同时把空箱子输送到位。

当装箱速度慢时,输瓶链条上堆积油瓶,这时IO检测到有油瓶停留,便驱动Qo气缸夹住油瓶,使后面的油瓶不能前移压迫Q1气缸杆,从而不影响Q1的正常工作。当出现夹瓶故障时,可手动操作x2(手动翻板转钮开关)清理夹瓶。

当灌油速度慢时,可以使用x3(单、双箱选择转钮开关),选择使用装箱机单装箱方式工作。

3 装箱机气动系统的设计

0.6MPa压力的气源经过二次压力控制回路后,供给装箱机系统。二次压力控制回路是由空气过滤器、调压阀、油雾器及气压表组成,主要完成空气的过 滤、减压和油雾化功能。装箱机气控系统由五个气缸、五个二位五通电磁阀及五个节流阀组成,主要完成夹瓶、推瓶和翻板的动作

4 装箱机电气控制系统的设计

PLC控制系统设计的关键是梯形图的设计,该接线是完成ZEN可编程序继电器与外接传感器、主令器件及执行电磁阀的连接。其线路简单,装配简捷,维修方便。

5 自动装箱机的结论

该设计可广泛应用于食用油、润滑油、食品、饮料、乳品等装箱生产线上,确保装箱机正常稳定工作。能根据多种装箱的工艺要求,简单修改用户程序,就能自动完成装箱过程。简单又实用,具有广泛的推广应用价值。

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